Как сделать beam робота?
Так называемые BEAM-роботы характеризуются тем, что обычно не содержат источников питания. Они заряжаются от любого источника света. Накопив энергию, они автоматически быстро перемещаются, после чего снова заряжаются. Ознакомьтесь с идеологией BEAM-робототехники. Это аббревиатура, расшифровывающаяся как Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics. Существует и целый ряд других расшифровок данной аббревиатуры. К тому же, это каламбур: solar beam - солнечный луч, а многие такие роботы работают от солнечных батарей. Главный принцип этой отрасли робототехники заключается в том, чтобы не применять в составе роботов микроконтроллеры. Несмотря на это, необходимо использовать в его конструкции минимум деталей и сделать его максимально легким. При его изготовлении старайтесь для уменьшения габаритов применять объемный монтаж. Две основные детали BEAM-робота - солнечную батарею и сверхминиатюрный моторчик, возьмите, соответственно, из вышедших из строя калькулятора и мобильного телефона. Будьте внимательны: в некачественных калькуляторах вместо солнечной батареи применяется ее имитация. В телефоне моторчик приводит в движение эксцентрик. Если его не удается снять с вала двигателя, робот будет не ездить, а хаотически перемещаться за счет вибрации. Приобретите любой ионистор, рассчитанный на напряжение не менее 5 В. Емкость его может быть минимальной, главное, чтобы он был очень маленьким и легким. Подключите его к солнечной батарее, соблюдая полярность. Возьмите мигающий светодиод (другой не подойдет) и обычный плоскостный диод (не только не мигающий, но и не светоизлучающий). Мигающий светодиод должен быть рассчитанным на ток около 50 мА. Подключите анод мигающего светодиода к плюсу ионистора, его катод - к катоду обычного диода, а анод обычного - к минусу ионистора. Обратите внимание на то, что обычный диод включен в обратной полярности. Сделано это специально, чтобы защитить двигатель от всплесков напряжения самоиндукции. Подключите двигатель параллельно обычному диоду. Если эксцентрик снят, наденьте на вал моторчика небольшой ролик. Скрепите все детали друг с другом, например, клеем, не допуская замыканий между их выводами. Положите робота солнечной батареей вверх под яркую лампу. Он начнет периодически перемещаться короткими рывками.
Оцените статью!